La Peña de la Cabra, la cumbre regente de la Sierra del Rincón con sus 1831 metros, se presenta imponente para aquellos que optan por la ruta desde el propio puerto de La Puebla. Ubicado a 1638 metros de altitud, este punto de inicio permite a los senderistas disfrutar de una ruta relativamente accesible.
Siguiendo el cordal hacia el Sur, pasando por antenas de comunicaciones y ascendiendo por una pedrera, los aventureros alcanzan el cerro de la Portezuela antes de descender al collado de la Tiesa. Desde esta perspectiva elevada, Peña de la Cabra se erige como la reina indiscutible de la Sierra Norte y Ayllón, ofreciendo una vista panorámica incomparable.