Iniciamos nuestro recorrido en la encantadora Villa de Torrelaguna, cuyas pintorescas calles albergan los vestigios de una antigua fortificación medieval. Entre sus destacados se encuentra el arco de Burgos y monumentos imperdibles como la Iglesia de Sta. María Magdalena, así como elegantes casas señoriales y palacios dispersos por la villa.
Tras explorar estos tesoros, nos subimos a las bicicletas y tomamos la carretera M-131 en dirección a El Berrueco. Ascendemos durante 8,5 km hasta llegar a un cruce, donde nos desviamos hacia El Atazar por aproximadamente un kilómetro hasta alcanzar la Atalaya de Torrepedrera. Desde este mirador, parte de una red de torres de vigilancia medieval, disfrutamos de impresionantes vistas del embalse de El Atazar, con la majestuosa Sierra del Rincón como telón de fondo.
Regresamos al cruce y continuamos hacia El Berrueco, una localidad que invita a pasear por sus calles y visitar las esculturas de granito en el museo de la piedra. No te pierdas las vistas del embalse desde la plaza de la Iglesia.
Retomamos la M-131 hacia Sieteiglesias, donde encontramos una valiosa necrópolis medieval esculpida en la roca, con más de 80 tumbas antropomorfas de la Alta Edad Media. Siguiendo la misma carretera, llegamos a Lozoyuela, donde la iglesia de San Nicolás de Bari, declarada Bien de Interés Cultural (BIC), merece una visita. Cerca de la iglesia, iniciamos la M-913, una tranquila carretera comarcal que, tras pasar Navas de Buitrago, nos conduce a Mangirón, rodeados de un hermoso paisaje de encinas. Desde Mangirón, nos dirigimos hacia Buitrago por la carretera M-126.
Buitrago, con su muralla medieval mejor conservada en la Comunidad de Madrid, el Castillo y la Villa histórica, es un enclave rico en historia que ha albergado a personajes ilustres. Además, el Museo Picasso añade un atractivo cultural adicional. Buitrago ofrece opciones para pernoctar y disfrutar de la gastronomía local en sus restaurantes.
Partimos de Buitrago atravesando el pintoresco pinar de las Gariñas, siguiendo un encantador sendero que nos lleva hasta la carretera M-135. Continuamos hacia el Norte (izquierda), descendiendo hasta la presa de Puentes Viejas, donde vale la pena detenerse para admirar el paisaje. Proseguimos hasta el siguiente cruce, dirigiéndonos hacia Prádena del Rincón. En el año 2013, la Iglesia de Sto. Domingo de Silos reveló sorpresas arqueológicas, como una necrópolis medieval, pinturas murales y un taller de reparación de campanas. Prádena, integrada en la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón, ofrece un entorno natural que también merece explorar.
El regreso puede realizarse vía Mangirón, retomando la M-126 y luego la M-127 hasta El Berrueco, para finalmente regresar a Torrelaguna, siguiendo la ruta de ida.