La ruta que a continuación describimos puede iniciarse tanto en el Puerto de El Cardoso como en la pintoresca localidad de La Hiruela. Para esta descripción, optamos por iniciarla desde el Puerto, un lugar menos concurrido y con la conveniencia de contar con una población intermedia para descansar y abastecerse. Es esencial señalar que la ruta no está completamente marcada; el primer tramo carece de señales, aparecen antiguas marcas en la parte media, y a partir del puente del Cardoso, se marca como un PR. Se recomienda llevar un mapa de la zona o utilizar un GPS con el track descargado, o bien utilizar la aplicación Wikiloc a través del teléfono móvil si no se tiene experiencia en la lectura de mapas.
El punto de partida es el puerto de El Cardoso, situándonos en su parte oeste y dirigiéndonos hacia el norte. Buscamos un camino entre los pinos que ha sido recientemente desbrozado. Descendemos, cruzamos la carretera y nos unimos a una antigua pista que nos lleva hacia el sur. Tras recorrer un tramo por la pista, esta culmina y da paso a un sendero que desciende junto a la orilla del río.
Desde este punto, el sendero penetra en un bosque de ribera con fresnos, sauces, cerezos, álamos, alisos, majuelos, y se mezclan con abedules y melojos. En la ladera, pinos y melojos se entrelazan, proporcionando sombra cuando el sendero se aleja del cauce para evitar zonas rocosas y luego vuelve junto al río. Además de estas áreas con vegetación de ribera, se suceden praderas que invitan al descanso y la contemplación. Tras aproximadamente 5 km, alcanzamos el puente de El Cardoso. La ruta continúa de frente, siguiendo el curso del Jarama entre vegetación de ribera hasta llegar a un amplio prado donde yacen las ruinas del Molino de Juan Bravo, destacando la gran piedra de moler en la hierba. Más adelante, se observa otra infraestructura asociada a los molinos de agua, el caz o canal que lleva el agua al molino. Siguiendo este, llegamos al molino harinero de La Hiruela y su área recreativa.
Frente al molino, cruzamos una puerta de madera para incorporarnos a un camino que asciende hacia el pueblo. Poco después de iniciar la subida, se presenta una variante que conduce a un colmenar tradicional, con troncos huecos y lajas de esquisto o barro como tapa. El camino prosigue ascendiendo bajo la sombra de grandes árboles, conduciéndonos a las huertas familiares pobladas de árboles frutales, antes de retornar a La Hiruela.
En La Hiruela, nos dirigimos a la iglesia, desde donde parte la ruta de molino a molino, un camino tradicional que conectaba La Hiruela con El Cardoso de la Sierra. Tomamos un camino bordeado por enormes robles, nogales comunes y cerezos silvestres, que nos lleva al puente de madera sobre el río Jarama. Aquí retomamos el sendero, ahora remontando el río para volver sobre nuestros pasos.